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煤礦井下采煤機行走箱行走輪總成屬于開式齒輪傳動系統(tǒng)，無潤滑。采煤機行走時，會受到大量的切割和自重沖擊載荷，對采煤機行走輪造成損壞，并經常使行走輪驅動齒輪。因為行走輪經常損壞，所以經常更換。行走輪系統(tǒng)處于傳動末端，更換過程復雜。損壞的行走輪組件只能在移除銷軌和裝置，并使用專用工具拉出心軸時取出。由于地下有煤塵，不利于拆卸、檢查、組裝和更換，只能整體更換行走輪組件。新行走輪組件在安裝位置的運輸通常需要很長時間才能停止生產。  同時，由于行走輪組件加工工藝復雜，加工精度要求高，更換行走輪組件的成本相對較高。

克服了現有技術的缺陷，提供了一種組裝工藝簡單、更換方便、能有效降低成本、縮短更換時間的煤礦井下采煤機行走箱上使用的可更換行走輪組件。