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行走箱主要由傳動部分和支撐部分組成。  行走箱的傳動部分由傳動軸、兩端面對一個齒輪的錐齒輪和輸出軸組件組成。  傳動軸上較大的傘齒輪是從動錐齒輪，從動錐齒輪接收來自變速箱副軸主動錐齒輪的力，較小的傘齒輪將來自從動軸的力傳遞給輸出軸上的錐齒輪，驅動輸出軸旋轉。  輸出組件主要由軸、錐齒輪、平面軸承和錐形軸承等組成。  輸出軸錐齒輪間隙的調整是通過增加或減少平面軸承和軸套之間的鋼紙墊數量來實現的。  軸向間隙的調整是通過增加或減少端蓋之間的鋼紙墊的數量來實現的。